《武松打虎》组画是刘继卣先生于1954年继创作完成《永不掉队》《鸡毛信》《东郭先生》等部连环画作品之后,开始创作的一部工笔重彩组画。1955年完成后即由人民美术出版社以各种开本,配以各种语言文字连续向国内外出版发行。该套组画一共十六幅,画面生动,色彩典雅、柔和,融合协调了人物画、动物画和山水花鸟画为一体,构图严谨,笔笔精到,为读者塑造出从未见过的豪侠气魄及威武不屈的英雄形象。画面的每一方寸,复杂的透视与空间关系,处理得极富科学性,更加完美地充实了读者的视觉,给予读者一种身临其境的感情冲动。1956年该作品获第五届世界青年联欢节美术奖、莱比锡书展览会金奖,1984年又获瑞士西耶尔第一届国际连环画节获特别荣誉奖。它是刘继卣工笔重彩作品的代表作之一,也是他艺术高峰的作品之一。这部作品在1955年以年画四条屏和连环画形式同时问世,长期以来受到一代代读者喜爱,出版久印不衰,对推动中国连环画、年画的改革和提高,发挥了巨大作用。上世纪五十年代中期,毛泽东主席视察天津,于万机之暇,接见老画家刘奎龄、刘继卣父子,当展阅继卣作品时,亦为之称赞不已。
《武松打虎》开创了重彩画创作改革之先河。过去的重彩画大都以表现侍女佳人、画卉虫草、山水楼宇、戏剧脸谱等,构图呆版、色泽灰暗、缺乏生机。刘继卣的《武松打虎》一改过去重彩画的呆板面孔,人物设计生动、景物强调透视,色彩有虚实明暗变化,精道的工笔线描与水墨写意有机结合。尤其是他笔下的虎被画的栩栩如生,是他整个作品中最出彩的地方。可以说后来的各类作品中,多少都有他《武松打虎》里的痕迹,而重彩画更受其影响,尤其他工笔与写意相结合的创作方法,成了后来很多美术工作者效仿的形式。刘继卣先生对中国连环画界的贡献,将永远博得国内外美术工作者及研究者的尊敬和爱戴。