1956年刘继卣创作的四条屏《大闹天宫》由人民美术出版社出版。《闹天宫》组画一共八福，包括“降石猴禀议天庭”、“弼马温怒归山中”、“齐天大圣战神兵”、“蟠桃园内问真情”、“醉罢瑶池食仙丹”、“下界为王会新朋”、“火眼金睛千钧棒”、“大闹天宫孙悟空”。

《大闹天宫》采用了中国传统的工笔重彩画法，由于画面大人物众多，构图复杂，需要画家有极强的构图和造型能力。在工笔绘画中，不论是人物还是道具，都要通过素描来设计构图，然后同白描墨线勾勒在卷本上面，随后要染色十几遍，在染色中增加层次与质感。在构图上，每一幅都丰满、完整、严谨，既中心鲜明，又映衬得当、完美。画面中的众多道具，各式刀枪剑戟、飘带仙袂、旗幡烟云，种种线条交错流动，活而不乱，充分显示了画家极高的画面措置能力。八幅画，刘继卣画了将近一年。白天华，画到颜色待干为止，颜色干了，就是晚上不睡觉也要继续画。整整一年，刘继卣沉浸在兴奋忘我地创作之中。这是他一生中最美好的时光之一。在这组作品中，还可以看到刘继卣的一手绝技——劈笔丝毛，是由其父刘奎龄独创的一种绘画技法。群后的皮毛，孙大圣的面部都采用了这种技法，表现细腻入微，令人叫绝。

他的作品有别于纯传统的或多用原色或单纯平涂的敷色方法，又有别于纯西方的用色技巧，而足中西设色技法的成功结合。他的总体色彩风格是厚重、明丽，富有体积感和真实感，其美妙的艺术效果为以往的工笔重彩画所少见。

1956年《闹天宫》组画一共8幅作品以年画的形式在全国大量发行，受到老百姓的强烈欢迎，被美术评论家誉为“中国画世纪经典”。